资源收集赛比赛规则

每队由2名队员配合，每场同时两个队进行比赛，双方机器人对抗，以获得资源为目的，比赛结束时获取资源多的一方获胜。

1.比赛场地；场地材质为背面黑色正面白色的舞台布。场地尺寸为:

240cmx140cm长方形，平均分成两个区域，为比赛双方的战场。

特定区域：

高地：每个区域各有两个高地，一个为内直径30cm的圆，称为大高地；一个为内直径15cm的圆，称为小高地；

A区：为1号机器人出发区，又为存放已方资源（蓝色方块）的区域，有不超过5mm高的围栏；

B区：为2号机器人出发区，又为存放公共资源（红色方块）的区域，有不超过5mm高的围栏；

C区：为公共资源区，C区里面的物资（红色方块）双方都可以抢夺（1号机器人禁止进入该区）。

场地周围有一个4CM的围栏。

A、B为边长25厘米的正方形。C区为140*25厘米的长方形。标志线：场地内所有的黑线都为2cm(±10%）宽；

虚线圈：用于放置2号机器人程控运送任务的蓝色方块，内直径5cm。

档板：从虚线圈到小高地路途的两侧有高10厘米的挡板，两侧挡板之间距离30厘米，档板为固定。

2.比赛器材

参赛用智能车长、宽、高不得大于25cm（含伸展长度），供电为直流电源，电压不得高于9v。每个参赛队的2名队员各操作一个机器人，1号机器人与2号机器人外观上要有明显的标志，让裁判容易识别比赛双方的1号机器人和2号机器人，原则上，比赛期间不得拿出场地。不要求现场编程，可以调试程序。

3.放机器人位置要求

1号机器人放在A区，2号机器人放在B区，2号机器人的遥控器放在C区边缘，机器人和遥控器的任何部位不能超出所放区域标志线外侧边缘（从俯视的角度看），但方向不限。

5.任务要求